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行星减速机主要传动结构为：太阳轮、行星轮和齿圈组成。行星减速机具备体积小、高转矩、低惯性矩、低背隙、高精密、高效率、低噪音、长寿命、免维护、可任意安装等优点，其适用于各种品牌型号伺服电机与步进电机。
行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为:3、4、5、6、7、8、10，行星减速机级数一般不超过3段，但有部分大减速比定制减速机有4级减速机。
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1弧分以内)，高传动效率(单级在96%～97%)、高扭矩、体积小，终身免维护等特点。
因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速、精准定位、提升扭矩、匹配惯量等。
减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)。工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
该减速器体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性，最大输入功率可达104kW。适用于：切割机械、印刷机械、包装机械、数控机床、机器人、机械手、塑料机械、医疗机械、食品机械、建筑机械、工程机械、起重运输、矿山机械、木工机械、雕刻机械、焊接设备、通讯设备、石油化工、轻工纺织、仪器仪表、汽车、船舶、冶金和航空航天等自动化机械行业。
行星减速机是一种具有广泛通用性的新型减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在3～1000之间（可特制更高）、效率高、性能安全可靠等特点。
