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徐州行星减速机—科意德传动
精密减速机是一种以传递精密运动为主要目的的机械传动件, 是我国极其重要的通用件和关键基础件之一.摆线包络行星减速机作为一种新型的摆线类精密减速机, 具有传动精度高、结构紧凑、制造成本低等突出优点, 可广泛应用于航空航天、国防装备等行业.近年来, 随着机器人行业的迅猛发展, 该新型精密减速机在机器人关节驱动系统方面也具有十分广阔的应用前景.可靠性是衡量产品性能的重要指标之一, 对该新型精密减速机进行可靠性分析, 有助于提高其综合性能.
国内外学者对摆线类精密减速机和产品可靠性做了大量的研究.文献[1]详细研究了少齿差行星传动的共轭啮合理论, 提出了形成内摆线和外摆线的包络法;文献[2-3]将二次包络理论用于摆线传动, 通过齿廓啮合方程表明包络内齿轮与摆线轮组成的啮合副中存在二次接触现象, 并通过样机的传动精度实验验证了其优良的传动特性.文献[4]建立了摆线针轮减速机故障树模型并采用常规的分析方法对其可靠性进行了定性和定量分析.对于分析不确定性系统的可靠性, 常常将模糊数学理论和可靠性分析方法相结合.文献[5]首先提出了将模糊集理论用于处理不确定性事件;文献[6]提出了用三角型模糊数代替精确概率值来描述底事件和顶事件的发生概率;文献[7-8]将模糊故障树用于有限信息量系统的分析;文献[9-11]给出了模糊故障树在多个领域对复杂系统可靠性分析的运用.
